公司残保金的计算遵循以下步骤和公式：
确定在职职工人数 ：指用人单位在编人员或依法与用人单位签订1年以上（含1年）劳动合同（服务协议）的人员。季节性用工应折算为年平均用工人数，以劳务派遣用工的，计入派遣单位在职职工人数。计算应安排残疾人就业人数：
根据用人单位所在地的省、自治区、直辖市人民政府规定的安排残疾人就业比例，通常这个比例是1.5%。
计算实际安排的残疾人就业人数：
指用人单位实际安排的残疾人就业人数。
计算年平均工资：
指用人单位上年在职职工工资总额除以用人单位在职职工人数得到的数值。
计算残保金年缴纳额：
使用以下公式：
```
保障金年缴纳额 = （上年用人单位在职职工人数 × 所在地省、自治区、直辖市人民政府规定的安排残疾人就业比例 - 上年用人单位实际安排的残疾人就业人数） × 上年用人单位在职职工年平均工资
```
注意事项
如果用人单位在职职工年平均工资未超过当地社会平均工资2倍（含）的，按用人单位在职职工年平均工资计征残保金；超过当地社会平均工资2倍以上的，按当地社会平均工资2倍计征残保金。
季节性用工和劳务派遣用工应计入相应单位的在职职工人数。
用人单位安排残疾人就业未达到规定比例的差额人数，以公式计算结果为准，可以不是整数。
计算结果保留两位小数，四舍五入。
请根据您公司的具体情况，使用上述公式计算应缴纳的残保金。
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